冲压自动化机械手在汽车制造行业中的应用

  不管是哪个行业，总会有行业的机械手，例如：注塑的会采用注塑机机械手，五金的会采用工业类的机械手。我们在公路随处可见的汽车，也是利用机器人全自动生产。

随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备，冲压自动化机械手生产线是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。

一般的机器人冲压自动化生产线整线运行方式为垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台冲压机冲压)-下料机器人取料、送料-(冲压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端冲压机冲压)-最后机器人取料、送料-皮带机输送-人工码垛。

  图为简易冲压自动化生产线

机器人冲压加工自动化应用，即改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，有可确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，还能降低能源及原材料消耗，节省辅助加工时间，降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短、回报周期短;机器人自动化生产线，越来越为汽车行业生产商接受，成为冲压自动化生产线的主流  。

焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用，焊接机器人是在冲压机械手基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主

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