四轴和六轴关节机器人的区别

在和客户沟通需求时，经常会遇到客户说想要用关节机器人，但是关节机器人也有分四轴关节机器人和六轴关节机器人，那么，他们有什么区别呢?下面来简单介绍一下琪诺的两款机械手!

四轴关节机器人

四轴关节机器人也是叫四轴冲压机械手，手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴关节机器人

六轴关节机器人比四轴关节机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”，提供了更高的生产运动灵活性。

六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

四轴关节机器人和六轴关节机器人共同优势都是提高工作效率，降低人工成本，解决劳动力问题，能够保持产品产能、质量、工艺稳定性等等方面。

琪诺自动化主营四轴关节机器人、六轴关节机器人、冲床机械手、冲压机械手、连杆机械手、工业机器人、键盘M+R自动化设备，是机械手生产厂家，欢迎前来咨询www.jskino.com。