冲床机械手提高冲压线的生产效率

冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒/件。

柔性冲压机加工自动化生产线大多由一台冲床上下料机械手或冲床机械手和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。

生产线由冲床机械手、拆垛机、油压机机械手、对中上料机、上下料机器人、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，冲压机械手能快速提高冲压机的生产效率。

冲床机械手为适应柔性化的生产要求，冲床机械手的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是冲床机械手控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。

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