连杆机械手_多台连线冲压机械手

多台连线冲压机械手，也称连杆式机械手，它主要针对多工序且需多台冲床及油压机进行连线生产的场合，它主要适用于产品需求量大，机种切换不频繁的冲压拉伸场合，此款设备最多可连线12台冲床，可实现30米以内的冲压自动化生产，连杆式机械手的移动速度可根据产品类型自由设定，可自由更换手臂，多种吸附方式，满足不同产品生产场合。

产品特点：

1、具备横向移动、上下升降功能，可完成对每工位工件的加工前、后的自动传输。

2、省人工。一台设备就可代替多个工序实现生产。

3、安全高。可在高温、低温、高压、喧华的环境中照常工作，保护人身安全，不像人工有情绪转变。

4、成本低。比之单台式更加实惠，相当于五六个人工。

5、此设备采用高精密的进口伺服进行驱动，通过微电脑进行控制、人机界面进行操作与参数设定。

使用多台连线冲压机械手的要求：

1、冲床中心距要求要相等，手臂走的距离也要相同.

2、要求模具架到冲床中心

3、冲床中心距离需控制在2米以内

4、下模高度需同等相差10mm

产品参数

升降行程：50-60 (mm)（可非标定制）

重复定位精度：±0.1 (mm)

上料时间：5-6s/pcs

使用电压：380 V

供给电源：380 V ± 10 % × 50 Hz

电源容量：15 KVA

干净洁净气源：0.5 MPa以上 (5 kgf/cm² 以上)

控制方式：PLC+触摸屏

安装方式:侧面安装

外形尺寸：1000（L）*600（W）*1600（H）mm;（不含机械手主臂）

单台设备重量约:1500kg